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Sì comprendo cosa lei intende. Per fare un riassunto del mio pensiero diciamo che il benessere comune può essere ottenuto tramite la robotizzazione del lavoro manuale in modo che i beni primari vengano garantiti. A quel punto alle persone viene data completa libertà di scelta e di sviluppo in autonomia, con anche la possibilità di "primeggiare", ovvero soddisfare le proprie aspirazioni e il proprio egoismo, se necessario.