You can use https://openboard.ch/index.en.html and draw on your desktop. You will have to fiddle with it but my wife is a teacher and it seems to have features similar to classroom white boards.
I use OpenBoard with a Huion drawing tablet. Works a lot like the old SmartBoard I had in my classroom. I can use the built-in whiteboard screen or write over apps like Desmos and Khan Academy. It autosaves the work I do with each class, so I can post the noes & examples as a PDF in Google Classroom for students to refer back to.
Freie Software für freie Menschen:
https://openboard.ch/index.de.html
Funktioniert wunderbar mit SMART Boards (also den "originalen" von Smarttech) in jeglicher Ausprägung (klassische M600er mit Beamer, 6000er, MX, usw.). Sollte vermutlich auch mit den digitalen und interaktiven Whiteboards / Displays anderer Hersteller funktionieren. Man muss halt einen Rechner anschließen, aber das ist ja bei SMART Notebook bspw. nicht anders. Auch für die cloudbasierte Variante der Software gibt es einige kostenlose und ggf. sogar auch freie Alternativen. Letztere müsste man dann selber hosten.