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Existem várias. À alguns anos já. Portugal não é um país retardado nestas coisas tecnológicas. Das que já usei esta para mim era a melhor:
https://play.google.com/store/apps/details?id=br.com.taxidigitaltdpt
E toma um artigo com várias apps: http://www.dinheirovivo.pt/Buzz/Tech/interior.aspx?content_id=4012907