Youtube-dl ist eine ganz gute Anwendung, ist allerdings nur über Kommandozeile.
Im Endeffekt downloadest du für Windows die youtube-dl.exe runter, musst dann über Kommandozeile in das Verzeichnis der exe-Datei navigieren und kannst dann über "yt-download.exe <Link>" das Video runterladen. Die meisten Websiten greifen im Grunde auf dieses Programm zurück.